职位描述
岗位职责：
1、参与机器人关节力控算法的开发与优化，包括关节阻抗控制、笛卡尔阻抗控制、导纳控制、碰撞检测、力反馈控制等方向；
2、参与机器人运动学、动力学建模及参数辨识，分析重力、惯性、摩擦、传动及关节力矩传感器等因素对力控性能的影响；
3、参与机器人摩擦补偿、力矩传感器标定与补偿、动力学模型优化等工作，提升机器人力控精度、稳定性与柔顺性；
4、参与激励轨迹设计、实验数据采集与分析，通过实验验证模型和算法性能，并持续迭代优化；
5、参与关节阻抗、拖动示教、碰撞检测、柔性装配等功能的开发、调试及产品化落地；
6、跟踪机器人力控、具身智能等方向的前沿技术，并尝试将有价值的方法应用到实际机器人系统中。提供食宿,餐食补贴,高温补贴,提供班车,员工体检,节日福利,生日福利,职业培训
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公司简介
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