职位描述

一、岗位职责
1. 参与人形双臂机器人平台整体方案设计与研发，包括移动底盘、双机械臂、末端执行器、传感器及控制系统的集成开发。
2. 负责机器人平台的软件系统开发与调试，包括 ROS/ROS2 架构搭建、功能模块开发、通信接口设计与系统联调。
3. 负责移动底盘与双臂协同控制相关功能开发，包括运动控制、任务调度、状态管理、安全控制等。
4. 负责机器人平台感知与执行相关模块的集成开发，包括相机、激光雷达、IMU、力传感器等设备接入与数据处理。
5. 与视觉研发工程师协同，完成目标检测、目标位姿估计、手眼标定及坐标转换等感知结果到机械臂执行模块的接口对接，构建感知—规划—控制闭环。
6. 参与机器人样机搭建、实验测试、问题定位与性能优化，提升系统稳定性、实时性与可靠性。
7. 参与机器人平台技术文档编写，包括系统设计文档、接口文档、调试文档和测试文档。
8. 配合团队推进平台功能迭代与工程化落地，支持样机演示与内部验证。

二、任职要求
1.本科及以上学历，具备机器臂/人形/机器人部署等项目/比赛/课题等相关经验；
2、熟悉熟悉机器人动力学建模、多关节协同控制、轨迹跟踪及实时运动控制，具备算法开发优化、系统集成与二次开发能力，有国内主流机器臂应用经验优先。提供食宿,提供住宿,提供工作餐

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