职位描述
一、岗位定位：
负责机器人平台接入、ROS/ROS2开发、传感器与执行器集成、运动控制和现场调试，让算法模型稳定跑在真实机器人上。
二、岗位职责：
1、负责机器人硬件平台的选型、接入、集成、调试和维护；
2、基于ROS/ROS2完成驱动接入、通信接口、任务执行链路和状态监控；
3、配合算法团队，将模型输出转化为可执行动作、轨迹或控制接口；
4、支持真机实验、数据采集、现场部署和问题定位。
5、完成领导交代的各项任务。
三、任职要求：
1、熟悉C++或Python，了解Linux开发环境；
2、了解ROS/ROS2基础开发，熟悉机器人通信、坐标系、传感器或运动控制之一；
3、有机器人、智能硬件、自动化设备、机械臂或移动平台相关经验优先；
4、工程意识强，愿意在真实环境中解决不标准、不稳定的问题；
5、加分项：熟悉Movelt、Nav2、Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、PID、MPC、阻抗控制、遥操作系统者优先。
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公司简介
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