职位描述
岗位方向(任选其一)
方向一：算法方向 -开发机器人运动规划/视觉导航算法(ROS2+C++)
-部署YOLO/Transformer模型到机器人平台 熟悉Python/C++，掌握OpenCV/Pytorch，有ROS项目经验优先
方向二：控制方向 -设计机器人电机驱动/力控系统(STM32+RTOS)
-搭建Gazebo仿真环境并验证控制算法，熟悉PID/阻抗控制，有嵌入式开发或机器人竞赛经历
方向三：硬件方向-机械臂结构3D建模与优化(SolidWorks)
-传感器(LiDAR/IMU)集成与PCB设计支持 掌握机械设计/电路基础，有3D打印/加工实践经历
任职要求：
1. 本科大三及以上，机械电子/自动化/计算机/AI等相关专业，硕士及博士优先考虑
2. 时长:>6个月
3. 硬门槛(至少满足1项)：能看懂ROS节点通信代码/独立完成过PID调参项目/设计过简单机械结构并落地
4. 加分项:GitHub有机器人项目、RoboMaster等竞赛获奖、发表过相关论文
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公司简介
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